faxus su macitynet.it:

Per usare il sudo da Terminale non occorre la password di root, è sufficiente la password di amministratore e per cinque minuti sei root.

[…]

Mi sembra assurdo che tu abbia la password di root e non quella di amministratore…

[…]

Ma, nota bene, la password che ti chiede Terminale per autenticarti come root, è quella di amministratore.
La devi impostare obbligatoriamente, forse è quello il motivo per cui non ti registra la password di root, o resta quella di default, non attiva comunque, che è "*"